Масштабируйте ваши решения для любых типов двигателей - от одноосных до многоосных, используя контроль, аналитику, детерминизм, производительность и энерго эффективность систем-на-кристалле и ПЛИС компании Xilinx
Современные системы управления электроприводами могут выполнять гораздо больше задач, чем просто управление мотором. Они обеспечивают:
Подключение по различным промышленным стандартам Ethernet, включая поддержку Time-Sensitive Networking (TSN)
Соответствие требованиям openSAFETY, ISO13849 Ple CAT 4, IEC 61508 SIL 3 функциональной безопасности и IEC 62443 кибербезопасности
Поддержку большего числа разнообразных датчиков
Интегрированный человеко-машинный интерфейс (HMI)
Небольшие габариты и встраивание во всё больше число приложений
Снижение энергопотребления на системном уровне за счет быстрого наносекундного времени замыкания контура
Улучшенное логирование данных
Поддержку кодеров QEI, BISS, Endat 2.0, Hyperface
Аналитику в реальном времени и машинное обучение, с возможностью прогнозирования технического обслуживания и управления, удаленную диагностику, создание цифровых двойников и другие варианты использования edge intelligence
Поддержание точного, детерминированного контроля над любым количеством двигателей, от обычных двухуровневых инверторов до трехуровневых инверторов из карбида кремния, при одновременной интеграции современных функций, выделенных выше, идеально подходит для систем-на-кристалле и ПЛИС Xilinx, поскольку программируемая логика по своей сути обеспечивает изоляцию выполняемых задач. Возможные пропуски кэша в процессоре, развивающиеся стандарты или новый функциональные блоки в вашм изделии не должны влиять на управление или связь, даже при 100 000 оборотах в минуту и выше.
Самый простой способ начать работу - это демонстрационная платформа Xilinx Electric Drive Demonstration Platform (EDDP.) EDDP состоит из аппаратного комплекта, который имеет бесплатную C++ реализацию алгоритма управления от специалистов по управлению двигателями Qdesys. Проекты с открытым исходным кодом поддерживают как инструменты Xilinx Vivado/Vitis HLS, так и SDSoC / Vitis и предлагают бесплатное обновление до SPYN, инновационной платформы анализа управления двигателями на основе python и машинного обучения, использующей аппаратное обеспечение EDDP для обучения и разработки собственных алгоритмов на основе C/C++. EDDP поддерживается обучающими видеороликами и форумом сообщества. EDDP включает в себя бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC), но решения Xilinx поддерживают широкий спектр двигателей переменного и постоянного тока, включая серводвигатели.
Пример / проект
Описание
Поддерживаемое устройство
Управление Одноосным Двигателем
Проект с ПЛИС Spartan-7:
Гибкая поддержка нескольких стандартов связи
Одна микросхема для повышения надежности
Софт-процессоры MicroBlaze™ для системного управления и связи
Полный набор готовых IP-ядер для быстрого прототипирования и разработки
Spartan-7 FPGA, Artix-7 FPGA
Zynq-7000S SoC
Управление Многоосным Двигателем
Проект с СнК Zynq-7000S
ARM® Cortex-A9 для высокопроизводительного управления и связи
Более высокая производительность и снижение энергопотребления благодаря оптимизированной реализации широтно-импульсной модуляции
Единый API с IP-ядрами AnyBus для подключения к нескольким промышленным стандартам Ethernet
Одна микросхема для повышения надежности
Полный набор готовых IP-ядер для быстрого прототипирования и разработки
Zynq UltraScale+ CG, EG, EV MPSoC
Zynq-7000 SoC
Управление двигателем
Проект с ПЛИС и СнК
Однокристальное управление двигателем с готовым набором IP-блоков, которое включает в себя комплексные аппаратные функции для наиболее точного управления электроприводами
Многократное клонирование IP-блоков в одном и том же устройстве позволяет создавать решения для работы с несколькими двигателями / конечными устройствами без какой-либо потери производительности
Некоторые промышленные и медицинские IoT-изделия нуждаются во всех элементах стека решений Xilinx IIoT и HcIoT. Стек решений Xilinx IIoT и HcIoT состоит из оптимизированных IP-решений Xilinx и экосистемы, а также решений, используемых на промышленных и медицинских платформах IoT. Начинать с нуля - это то, что вам никогда не придется делать,приступая к разработке промышленной или медицинской IoT-системы на базе Xilinx. Сведите к минимуму время и затраты на разработку и максимизируйте повторное использование наработок в вашей следующей промышленной или медицинской IoT-платформе, изучив различные элементы стека решений Xilinx IIoT и HcIoT.
